Trường TH Đinh Tiên Hoàng được thành lập từ năm 1993 theo quyết định số 12/QĐ-TC Sở Giáo dục và Đào tạo tỉnh Bà Rịa-Vũng Tàu ngày 28 tháng 8 năm 1993. Trường TH Đinh Tiên Hoàng là một ngôi trường có bề dày truyền thống dạy và học. Khi mới thành lập, trường có nhiều cơ sở lẻ, văn phòng nhà trường được đặt tại thôn Bình Sơn (khuôn viên UBND xã Đá Bạc) CSVC đã xuống cấp qua nhiều năm sử dụng. Được sự quan tâm của các cấp chính quyền đặc biệt là UBND huyện Châu Đức, Trường TH Đinh Tiên Hoàng được xây mới theo kiến trúc nhà cấp 3 và đưa vào sử dụng từ năm học 2008 - 2009, tọa lạc tại thôn Bình Sơn, xã Đá Bạc, huyện Châu Đức tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu. Trường được đầu tư xây mới với đầy đủ CSVC, trang thiết bị dạy học và được chính thức đưa vào sử dụng từ tháng 03/2009 gồm có 25 phòng học, hiện nhà trường có 527 học sinh, 18 lớp, 33 CB, GV, NV. Với sự phấn đấu nỗ lực của CB, GV, NV qua nhiều thời kỳ cùng với sự quan tâm chăm lo của các cấp đã mang lại những thành quả đáng khích lệ. Năm 2010 trường được UBND tỉnh cấp bằng công nhận trường chuẩn Quốc gia mức độ 1 tại quyết định số 3531/QĐ-UBND ngày 28/12/2010  và được công nhận lại bằng chuẩn Quốc gia mức độ 1 tại quyết định số 1462/QĐ-UBND ngày 09/06/2016 của UBND tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu, Trường được công nhận đạt Chuẩn chất lượng giáo dục cấp độ 2 tại quyết định số 451/QĐ-SGDĐT ngày 15/5/2018 của Sở GD&ĐT tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu. Qua các giai đoạn, trường được xây dựng và phát triển ngày càng lớn mạnh về chất lượng giáo dục, nhiều CB, GV cũng đạt Chiến sĩ thi đua cấp cơ sở. HS nhà trường năng nổ, tích cực học tập giành được nhiều thành tích cao trong các phong trào, hội thi tập thể của GV và HS như Hội thi Thiết kế thiệp xuân, Hội thi Nét đẹp tuổi thơ, Hội thao ngành Giáo dục của GV; Hát múa sân trường. Tuyên truyền măng non của HS.